近年来，随着企业经营环境的变化和市场竞争的日益激烈，委托生产和自主生产都成为了企业在成本控制和质量保障方面的重要措施。委托生产是指企业将一部分生产工序或者整个产品的生产任务外包给其他企业或个人进行生产，而自主生产则是企业自己掌握和操作完整的生产过程。

在成本控制上，委托生产具有一定的优势。首先，委托生产可以帮助企业节约固定成本，因为企业不需要购买设备或者招募额外的员工来进行生产。委托生产还可以避免生产过程中的损耗和不良品，减少废品的产生和报废的成本。此外，委托生产还可以利用供应商的规模经济效应，获得更好的采购价格，从而降低原材料和零部件的成本。通过委托生产，企业可以将成本固定化，提高资本运作的灵活性。

然而，委托生产也存在一些问题和风险。首先，委托生产会带来生产过程中的信息不对称问题，企业无法及时掌握生产进度、品质情况和工艺参数等重要信息，因而难以有效进行管理和控制。其次，由于委托生产通常涉及到多个供应商和承包商，企业需要进行良好的供应链管理，以确保及时交付和质量稳定。此外，委托生产也可能会带来知识和技术流失的风险，有可能被供应商模仿或窃取核心技术，影响企业的竞争优势。

相比之下，自主生产具有更好的质量控制和质量保障能力。首先，自主生产可以实现对整个生产过程的全面控制和管理。企业可以根据自身需求制定严格的质量标准和流程控制，确保产品质量的稳定性和一致性。其次，自主生产可以提高企业内部员工对产品的责任心和工作积极性，提高生产效率和产品质量。此外，自主生产还可以实现技术的保密和控制，确保核心技术不受泄露和侵权。

然而，自主生产也需要企业投入更多的资源和成本。首先，自主生产需要购买和维护生产设备，进行技术研发和员工培训等方面的投入。此外，自主生产还需要承担生产过程中的风险和不确定性，如原材料价格的波动、工艺参数的调整等。因此，企业需要进行全面的成本效益分析，权衡委托生产和自主生产的利弊，做出合理的决策。

综上所述，委托生产和自主生产都是企业在成本控制和质量保障方面的重要手段。委托生产可以降低固定成本、减少废品产生和采购成本，但同时也面临信息不对称和知识流失等风险。自主生产可以实现全面的质量控制和质量保障，但需要较大的资源和成本投入。企业在选择委托生产还是自主生产时应根据自身情况进行综合考虑，并采取相应的管理措施，以提高生产效率和产品质量，实现可持续发展。